3. Archivo de Ayuda: Dispositivos Adicionales
Además de los temporizadores TON (retardo a la conexión) y TOF (retardo a la desconexión), los sistemas de control industrial (tanto en lógica cableada como en PLC) emplean una gran variedad de dispositivos y funciones lógicas especializadas para resolver diferentes necesidades operativas. Aquí tienes los elementos y bloques funcionales más importantes que suelen encontrarse en la práctica:
1. Contadores (Counters)
Permiten llevar la cuenta de eventos discretos, piezas que pasan por una cinta, ciclos de una máquina o pulsos de un sensor.
- CTU (Counter Up / Contador Progresivo): Cuenta hacia arriba cada vez que recibe un pulso de entrada (flanco ascendente). Al llegar a un valor Preset preconfigurado, activa su salida.
- CTD (Counter Down / Contador Regresivo): Cuenta hacia abajo desde un valor inicial hasta llegar a cero.
- CTUD (Contador Bidireccional): Permite contar tanto hacia arriba como hacia abajo con entradas separadas.
- En lógica cableada: Se construyen mediante contadores electromecánicos de impulsos o relés de pasos mecánicos.
- En PLC: Son bloques de memoria lógicos integrados.
2. Relés de Impulsos o telerruptores (Flip-Flops / Bistables)
Dispositivos diseñados para cambiar de estado (de encendido a apagado, o viceversa) cada vez que reciben un pulso breve en su entrada, funcionando como un interruptor de luz de escalera común (un solo botón enciende y conmuta con el siguiente pulso).
- En PLC: se programan mediante instrucciones de tipo Set / Reset (SR o RS) o funciones biestables.
3. Dispositivos de Protección y Seguridad
Elementos físicos críticos encargados de salvaguardar tanto la integridad de la maquinaria como la vida de los operarios.
- Relés Térmicos (Bimetálicos): Protegen los motores contra sobrecargas prolongadas. Si la corriente sube demasiado, una lámina bimetálica se deforma y abre un contacto auxiliar de seguridad.
- Disyuntores y Guardamotores: Cortan la alimentación de forma magnética ante cortocircuitos abruptos.
- Relés de Seguridad (Safety Relays): Módulos especiales redundantes conectados a paradas de emergencia, barreras fotoeléctricas o alfombras de seguridad. Si se rompe un cable o se presiona el hongo de emergencia, el relé corta instantáneamente la energía de potencia.
4. Elementos de Interfaz y Conversión de Señales
- Fuentes de Alimentación Conmutadas (SMPS): Transforman la corriente alterna de red (ej. 220V AC) en corriente continua de control industrial (típicamente 24V DC).
- Conversores de Señal / Aisladores Galvánicos: Adaptan señales analógicas provenientes de sensores de temperatura (termocuplas PT100) o presión (4-20mA, 0-10V) para que puedan ser leídas correctamente por las entradas analógicas de un PLC.
- Pulsadores, Selectores y Luces Piloto (HMI física): La interfaz visual en el frente del tablero para la interacción humana.