Simulador Avanzado LOGO! 230RCE - Entorno de Aprendizaje

Entorno de Aprendizaje LOGO!

ENERGÍA ON

Seleccionar Circuito / Práctica:

Panel de Entradas Físicas (I1 a I8)

L+

LED

LOGO! 230RCE

PRG: 1

I: 00000000

Q: 0000

Actuadores / Cargas Físicas (Q5 a Q8)

Diagrama en Lenguaje Ladder (Contactos)

1. Nomenclatura (Letras y Subíndices)

El subíndice que acompaña a cada letra (ej. el "1" en I1) indica el número físico del borne o tornillo en el dispositivo.

I Input (Entrada): Señal proveniente de sensores o botones físicos hacia el PLC (ej. I1, I2).

Q Output (Salida): Borne físico del PLC que envía energía al actuador (ej. Q5, Q6).

K Carga Externa: El elemento de potencia físico conectado a la salida Q, como un Contactor de motor o un Relé (ej. K1).

M Marca / Flag: Relé o memoria virtual 100% interna del software. No tiene conexión física exterior (ej. M1).

2. Símbolos Básicos de Ladder

|---| |---| Contacto Normal Abierto (NA): Deja pasar la energía solo si la variable es 1 (Verdadero).

|---|/|---| Contacto Normal Cerrado (NC): Deja pasar la energía solo si la variable es 0 (Falso).

|---| P |---| Flanco Positivo: Emite un pulso ultrarrápido al pasar de 0 a 1.

|---( )---| Bobina / Salida Normal: Se activa mientras le llegue flujo de energía en el diagrama.

|---(S)---| Bobina SET (Enclavamiento): Al recibir energía, queda "memorizada" en ON permanentemente.

|---(R)---| Bobina RESET: Borra la memoria y apaga forzadamente a la bobina Set.

3. Bloques de Funciones Especiales

[ TON ] Temporizador ON-Delay: Retarda el encendido de una señal durante un tiempo configurado (T).

[ TOF ] Temporizador OFF-Delay: Retarda el apagado de una señal al desaparecer la entrada.

[ CTU ] Contador (Up): Acumula eventos numéricamente. Activa una salida al alcanzar un Límite.

[ > ] ó [ < ] Comparadores Analógicos: Comparan voltajes continuos (0-10V) contra un Umbral fijo.

[ PWM ] Modulación por Ancho de Pulso: Transforma un nivel de voltaje en destellos/pulsos de alta velocidad.

1. Entradas (Inputs - I)

Digitales: Dos estados (0/1). Usadas con botones, fines de carrera, sensores inductivos. (Ej: 24V DC).
Analógicas: Rango continuo. Usadas para leer variables físicas reales (Temperatura, Presión). Estándares: 0-10V o 4-20mA.
Rápidas: Leen KHz. Usadas con Encoders para velocidad.

2. Salidas (Outputs - Q)

A Relé (Contacto Seco): Electroimán que cierra contacto físico. Soportan AC/DC y alta corriente, pero son lentas y sufren desgaste.
A Transistor: Semiconductores. Ultrarápidas, ideales para PWM, sin desgaste mecánico. Solo DC y baja corriente.
Analógicas (AQ): Entregan 0-10V o 4-20mA de forma pura. Usadas para controlar Variadores de Frecuencia (VFD) o válvulas proporcionales.

3. Modulación por Ancho de Pulso (PWM)

Técnica para controlar potencia entregando pulsos digitales muy rápidos.

Duty Cycle (%): El porcentaje del tiempo que la señal está en ALTO (Encendido / T_ON) respecto al periodo total (T).
Voltaje Equivalente (V_eq): El motor "siente" un voltaje promedio proporcional al Duty Cycle.
V_eq = Duty Cycle * V_max

⚠️ NOTA TÉCNICA CLAVE: Limitación de Relés frente al PWM

¡Observación muy importante! El equipo simulado en la imagen (LOGO! 230RCE) posee salidas a relé mecánicas (la "R" en su nombre lo indica). Un relé mecánico NUNCA debe usarse para generar señales PWM reales. La conmutación de alta frecuencia (ej. 100 veces por segundo) destruiría sus contactos por desgaste y chisporroteo en cuestión de minutos, además de que su mecanismo es demasiado lento para seguir la señal.

¿Cómo se soluciona en la industria real?

Cambio de Hardware PLC: Se utiliza un modelo de PLC con salidas a Transistor (por ejemplo, LOGO! 24CE, sin la 'R'), diseñado para conmutación de estado sólido a alta velocidad sin desgaste.
Módulo Analógico de Expansión (AM2 AQ): Se acopla al costado del PLC un módulo esclavo que transforma internamente los datos del programa en una salida de voltaje continuo (0-10V), que a su vez se envía a un controlador de potencia o variador de frecuencia.

(Nota didáctica: En este simulador, emulamos la función PWM en la salida Q5 con fines estrictamente matemáticos y visuales, asumiendo teóricamente que hemos conectado un hardware compatible a transistor).